中小型机器人开发平台Apollo的秘密

機(jī)器人產(chǎn)品在當(dāng)前仍屬于初階智能階段，還在較多地依賴人，但智能技術(shù)的快速迭代與進(jìn)步也是不容忽視的，并且越來(lái)越多地進(jìn)入到機(jī)器人一線應(yīng)用領(lǐng)域。

機(jī)器人概念并不是單純的用來(lái)炒作或做噱頭博眼球，在機(jī)器人真實(shí)落地應(yīng)用的多個(gè)行業(yè)終端，包括金融、零售、廣告、養(yǎng)老、政務(wù)以及通信運(yùn)營(yíng)商等垂直行業(yè)中，思嵐科技最新發(fā)布的中小型機(jī)器人平臺(tái)Apollo已成為眾多產(chǎn)品中的明星焦點(diǎn)。

Apollo自主行走的秘密：

擁有多重傳感器的Apollo能有效地避開(kāi)各種復(fù)雜環(huán)境中的障礙物并正確實(shí)現(xiàn)其路徑規(guī)劃與導(dǎo)航的功能。

雷達(dá)傳感器

Apollo配備的高性能激光雷達(dá)掃描半徑大于15M，掃描頻率為20HZ。基于該雷達(dá)提供的地圖數(shù)據(jù)，Apollo可以構(gòu)建精度達(dá)5cm的地圖并基于該地圖實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能。

超聲波傳感器

Apollo機(jī)身總共配置有5枚超聲波傳感器，分布于前方底部邊緣。覆蓋區(qū)域?yàn)檎胺?60°，40cm以內(nèi)區(qū)域。該傳感器主要用于探測(cè)高透材質(zhì)的障礙物以優(yōu)化Apollo建圖及避障性能。

深度攝像頭傳感器

Apollo機(jī)身前方上部配置的深度攝像頭傳感器可視角度為45°x35°，最大可視距離為1.3m，它使得Apollo可以偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避。

防跌落傳感器

Apollo正前方底部邊緣分布有3枚防跌落傳感器，其最小感應(yīng)深度約為5cm，當(dāng)Apollo行至臺(tái)階邊緣時(shí)，防跌落傳感器將發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求改變機(jī)器人前進(jìn)方向，從而實(shí)現(xiàn)防跌落的目的。

Aopllp配備了SLAMWARE機(jī)器人自主定位導(dǎo)航模組，集成了基于激光雷達(dá)的SLAM及配套路徑規(guī)劃功能，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制算法，可以實(shí)現(xiàn)未知環(huán)境中的即時(shí)定位、路徑規(guī)劃，并直接輸出高達(dá)5CM分辨率的機(jī)器人周圍環(huán)境地圖，且不存在誤差累計(jì)問(wèn)題。

不僅如此，Apollo還可以自主上下電梯，構(gòu)建多樓層地圖，到達(dá)樓層的每一層后，Apollo將自動(dòng)標(biāo)記所在樓層，并構(gòu)建該樓層地圖。構(gòu)建的多樓層地圖可用于構(gòu)建各樓層平面圖，購(gòu)物導(dǎo)航，緊急疏散等，便于終端用戶隨時(shí)隨地查看。

虛擬墻及虛擬軌道功能

基于純軟件方式，高效可靠，無(wú)需額外輔助鋪設(shè)，即可限定機(jī)器人活動(dòng)范圍和行動(dòng)路線。同時(shí)支持物理磁軌隔斷（選配）。

擴(kuò)展之后的Apollo機(jī)器人可以運(yùn)用到公司接待機(jī)器人，商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等。自主行走的功能可以幫助機(jī)器人針對(duì)不同場(chǎng)景下的客戶需求，使得機(jī)器人更高的效率為用戶提供更高價(jià)值的服務(wù)。

雖然機(jī)器人產(chǎn)品在當(dāng)前仍屬于初階階段，但Apollo的出現(xiàn)推動(dòng)了機(jī)器人朝智能化更近一步。

關(guān)鍵字：激光雷达,SLAM

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