在機器人科技創(chuàng)新的賽場上,不奔跑就是落后。 思嵐科技,一直迎頭而上,專注于產(chǎn)品和技術更新!
這是【2019世界人工智能大會】上出現(xiàn)的服務機器人,不僅僅是TA們,形形色色細分領域機器人的展出,有金融、醫(yī)療、交通、安防、工業(yè)……,意味著概念少了,落地應用多了,預示著機器人行業(yè)又上升到一個新的高度。
作為機器人底層行走技術服務商,思嵐科技也一直秉承著科技創(chuàng)新、軟硬件兼顧的想法。從底層應用到上層開發(fā),全面兼顧 。近期又發(fā)布眾多新品,賦能機器人,這里,小嵐給大家做個整理合集。
#前方高能時間#
一大波近期新品合集來襲!
安排!
更強性能雷達傳感器
智能移動的第一步,就是要獲取周圍環(huán)境和地圖信息。在地圖構建的過程中,很容易遇到環(huán)境相似度高、無明顯特征點、人群嘈雜的一些場景……,這些場景給機器人建圖移動帶來了不小的難度。
這時候,首先要考慮的就是得有測距半徑“足夠”長的激光雷達來幫助機器人識別周圍環(huán)境,構建環(huán)境地圖。4月份,思嵐已經(jīng)突破原有三角測距雷達測量半徑極限,推出TOF原理的RPLIDAR S1,40米測距,適用于更大的應用場合。
RPLIDAR S1
思嵐首款TOF雷達,開啟雷達新“視”界
緊接著7月底,發(fā)布了全新系列的激光建圖雷達SLAMTEC Mapper。這是一款集定位和建圖為一體的建圖傳感器,不需要任何外部依賴,開機連上軟件就能用。
SLAMTEC Mapper
新一代激光建圖傳感器
除了硬件層面要考慮外,還需要考慮到SLAM算法問題 。
SLAM 3.0技術加持
為了幫助機器人適應多種應用環(huán)境,思嵐除了在傳感器方面做了升級之外,還優(yōu)化了軟件算法、強化了建圖引擎,讓機器人在復雜、大面積的場景下也能輕松應對,穩(wěn)定發(fā)揮,完成定位導航任務。
今年年初,思嵐發(fā)布了全新SLAM 3.0系統(tǒng)。
SLAM圖優(yōu)化建圖,適應大場景建圖需求
SLAMWARE圖優(yōu)化SLAM系統(tǒng)特點和建圖技巧
SLAM 3.0 相比較于前兩代,采用圖優(yōu)化方式進行構圖,能實現(xiàn)百萬平米級別的地圖構建能力,同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力,能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差,成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導航方式。
(1)在遇到長直走廊等環(huán)境時,SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考,從而很容易導致局部區(qū)域累計誤差無法及時清除,進而導致回環(huán)閉合問題。所以,地圖的閉環(huán)很重要。
(2)基于純軟件的虛擬墻/虛擬軌道技術,充分發(fā)揮人的主觀能動性,控制機器人運動區(qū)域。
(3)當遇到偏移等情況時,全局重定位技術能幫助機器人恢復位姿。
各平臺SDK結合,發(fā)揮最大性能
如果說傳感器、算法技術是實現(xiàn)機器人智能移動的“一磚一瓦”,那SDK則是通往這扇大門的鑰匙。
針對現(xiàn)有產(chǎn)品,思嵐不僅提供了集成化機器人開發(fā)環(huán)境,還提供了各大跨平臺SDK,方便擴展功能,完成應用需求。
比如:思嵐的SLAMWARE ROS SDK包就實現(xiàn)了與ROS平臺的融合,可讓用戶既能享受SLAMWARE,又不改變原有ROS開發(fā)邏輯,一舉兩得!
SLAMWARE ROS SDK
魚與熊掌兼可得
基于SLAMWARE的機器人在RViz中使用
思嵐科技深諳機器人行業(yè)對于自主定位導航的需求,始終以技術為驅(qū)動,未來,將會提供更多的軟、硬件、一體化解決方案,助力機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展 。
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