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  • 机器人自主移动难实现 思岚科技助力移动机器人快速落地

     

    機器人自主移動是整臺機器人中研發(fā)門檻最高的技術之一,大多傳統(tǒng)機器人企業(yè)基本無從下手,它們更希望能有直接提供自主行走解決方案的企業(yè),從而將有限的資源和時間用在機器人的外形及交互等方面。

    機器人自主移動

    很難想象一臺被應用在餐廳、酒店、商場等地的公共服務機器人,如果無法實現(xiàn)自主行走,將會鬧出怎樣的糗事。為解決業(yè)內痛點,目前市面上已有較為成熟的解決方法。自主導航作為機器人實現(xiàn)智能的一個重要標志,在實現(xiàn)機器人導航技術中,激光SLAM無疑是目前最為主流的技術。國內思嵐科技是業(yè)內首家將激光SLAM技術應用于服務機器人的企業(yè),其提供的機器人定位導航方案已成功落地于各類服務機器人中。

    自成立以來,思嵐科技一直以激光SLAM定位導航技術作為核心,致力于提供機器人自主定位導航解決方案及高性價比激光雷達。更側重于服務機器人行業(yè),以及配套的定位導航系統(tǒng)。以這兩個為核心,有兩個應用點,一個解決方案針對的是各種各樣的機器人,另外一個是針對相對完整的通用型機器人底盤。就像商用機器人要解決的問題,陌生環(huán)境下機器人如何繪制地圖信息,如何繪制位置信息,這也是重要的自主定位導航,或者SLAM技術解決問題。

    經過近年來的發(fā)展,思嵐科技已陸續(xù)推出實現(xiàn)機器人定位導航技術的核心產品,包括360°激光掃描測距雷達,通過激光雷達可幫助機器人獲取所在環(huán)境的位置和輪廓信息,繪制厘米級別的高精度地圖,配合思嵐科技自主研發(fā)的單模塊化的機器人自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE,可使機器人實現(xiàn)自主定位、自動建圖、路徑規(guī)劃與自動避障,確實解決機器人自主行走難題。

    為減少開發(fā)時間和降低研發(fā)成本,思嵐科技還推出了整合多項基礎功能的成熟機器人底盤,尤其是其今年4月份推出的輪式機器人底盤Athena,刷新了業(yè)內對機器人底盤價格的認知,批量售價僅需一臺智能手機的價格。

    輪式機器人底盤Athena適用范圍廣泛,可在智能零售、公共、行政及商用等場所的服務機器人上進行二次開發(fā)。不僅具備完善的定位導航與路徑規(guī)劃能力,而且對緊湊環(huán)境的適應能力強,即使對復雜、狹窄的室內空間同樣適用,能搭載不同應用滿足各類輕小型機器人的開發(fā)需求。

    機器人自主移動

    同時,Athena輪式機器人底盤支持激光視覺雙重導航,采用多傳感器融合技術,配備激光雷達、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器,可幫助機器人更靈活面對各類復雜的應用場景。在Athena上還首次搭載了思嵐科技的SLAMWARE 3.0定位導航方案,能實現(xiàn)500X500m超大場景的地圖構建,即使在復雜多變的商業(yè)環(huán)境中也能成功完成自主建圖,定位與導航。

    除了以上核心功能,Athena還支持自主上下電梯及自動回充等功能,能自主構建多樓層地圖,實現(xiàn)自主上下電梯,終端用戶可隨時隨地查看所處樓層位置。當電量低時,Athena能自主返回充電塢充電,并支持可外部調度的預約式充電。

    Athena自主上下電梯

    在現(xiàn)階段發(fā)展的移動機器人中,底層核心技術的發(fā)展確實是非常重要的,從第一代遙控式移動機器人到第二代按照預設程序行走的機器人,再到目前的通過各類傳感器技術來獲取環(huán)境信息,利用定位導航技術做出路線規(guī)劃的智能移動機器人,機器人的自主移動已取得了實質性的進展,未來,隨著機器人底盤技術的不斷成熟,我們將會在更多公共場所看到移動機器人靈活的身姿。

    關鍵字:机器人自主移动,机器人,思岚科技

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