激光雷达应用场景 机器人及无人驾驶应用最为广泛
隨著激光雷達技術(shù)的不斷發(fā)展及在商用、民用等領(lǐng)域的普及，如今，激光雷達已被廣泛應(yīng)用于機器人、無人駕駛、AR/VR、海洋生物監(jiān)測等多個領(lǐng)域，但從目前市場情況來看，機器人及無人駕駛是激光雷達應(yīng)用最火熱的兩大領(lǐng)域。
激光雷達主要由發(fā)射機、天線、接收機、跟蹤架及信息處理等部分組成。以激光作為信號源，通過測量激光信號的時間差、相位的時間差、相位確定距離，脈沖激光不斷的掃描目標物，便可得到目標物的全部點云數(shù)據(jù)，從而獲取周圍環(huán)境的輪廓信息。
相較于毫米波、超聲波、攝像頭等傳感器，激光雷達集激光、全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體，能準確的定位激光束打到物體上的光斑，測距精度可達厘米級。因此憑借精度高、探測范圍廣等優(yōu)勢而深受市場青睞。
相比于無人駕駛，激光雷達在機器人領(lǐng)域落地更快速，尤其在服務(wù)機器人領(lǐng)域。目前市面上我們所看到的送餐、導(dǎo)引、零售等機器人，凡涉及到自主移動，大多采用了激光雷達產(chǎn)品。而無人駕駛領(lǐng)域基本還處于試驗階段。
無人駕駛領(lǐng)域無法落地除了技術(shù)難度高、政策復(fù)雜等因素外，最主要在于成本高。而在機器人領(lǐng)域，激光雷達的技術(shù)難關(guān)正在一一被攻克，且成本上也更具優(yōu)勢，最低售價目前僅在百元級別。
以思嵐科技的激光雷達來說，思嵐科技是國內(nèi)激光雷達的先行者，從發(fā)售第一代激光雷達開始，就從市場和用戶的角度去考慮問題，在實現(xiàn)一定范圍的測距半徑之后，后續(xù)基于大量的實際應(yīng)用，一步步升級雷達各項參數(shù)和性能，讓其在室內(nèi)外場景使用過程中擁有更高的可靠性及穩(wěn)定性。
由于激光雷達是一種非常精密的光學(xué)器件，在組裝及后期校正上有很多的門檻，幾個微米的安裝誤差都會導(dǎo)致性能發(fā)生很大的差異，思嵐科技為了解決這一問題，把很多對工人要求很高的組裝、調(diào)教的工作變成一個自動化或者半自動化的，由機器人進行干預(yù)輔助的方式。提高激光雷達的產(chǎn)品合格率和產(chǎn)能，使得成本降低。
目前，思嵐科技已有三角測距、TOF兩大系列雷達，可滿足不同場景下對雷達的需求。
測距距離，采樣速度、角度分辨率等參數(shù)一直是衡量雷達工作性能的重要指標，較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內(nèi)部掃描電機旋轉(zhuǎn)這么簡單，對應(yīng)的需要提高測距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。
除了測距距離、掃描頻率之外，測量分辨率和建圖精度等參數(shù)對于激光雷達性能來說同樣重要，這些都是保證機器人能擁有穩(wěn)定性能的重要參數(shù)。目前，思嵐的激光雷達可達到毫米級別的解析度。
同時，在環(huán)境光抗干擾能力上面，思嵐科技在處理算法及光學(xué)調(diào)教上沒少下功夫。從RPLIDAR A3開始便能有效避免環(huán)境光與強日光的干擾，實現(xiàn)室外場景的穩(wěn)定測距與高精度建圖。
另外，壽命問題也是考量激光雷達性能的另一因素，思嵐科技從第二代雷達開始就采用了綜合無線供電和光通信技術(shù)，獨創(chuàng)性的設(shè)計了光磁融合技術(shù)，徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題，使得雷達壽命長達5年。
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