思岚产品FAQ常见问答（四）
2020/3/25 上午5:58:16
《思嵐大講堂》第四講，開課啦！我們，一起搬好小板凳呀~
移动机器人有哪几种导航方式？
2020/3/20 上午2:35:42
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人已在諸多行業(yè)被廣泛應(yīng)用，它是實(shí)現(xiàn)自主控制移動(dòng)、自動(dòng)執(zhí)行工作的智能裝置，不僅能接受用戶的指揮，運(yùn)行預(yù)先編排的程序，甚至能在無(wú)人干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。根據(jù)機(jī)器人導(dǎo)航方式的不同，目前的機(jī)器人導(dǎo)航方式主要可分為慣性導(dǎo)航、路標(biāo)導(dǎo)航及激光導(dǎo)航等，而激光導(dǎo)航憑借其靈活自主的優(yōu)勢(shì)，成為現(xiàn)下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)的主流導(dǎo)航方式。
机器人未碰到障碍物，却改变导航路线如何处理？
2020/3/19 上午2:08:33
對(duì)于機(jī)器人避障來(lái)說(shuō)，有些障礙物是固定不變的，有些是隨機(jī)移動(dòng)的，有些是時(shí)有時(shí)無(wú)的……，這些復(fù)雜多變的場(chǎng)景，給機(jī)器人的避障導(dǎo)航帶來(lái)了很多挑戰(zhàn)。
比如：機(jī)器人在導(dǎo)航的過程中明明前方?jīng)]有任何障礙物，但卻改變了導(dǎo)航路線。
遇到上面這種情況，我們是不是“一臉懵”。別急，試著從以下幾個(gè)方面著手檢查。
激光雷达的干扰因素——环境光照
2020/3/17 上午2:04:10
激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走不可或缺的重要傳感器，它可使機(jī)器人在未知環(huán)境中感知周圍環(huán)境，構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，為機(jī)器人后續(xù)定位導(dǎo)航發(fā)揮重要作用。但激光雷達(dá)在實(shí)際工作中容易受到各類環(huán)境光照的影響，這有可能對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存在一定干擾。
自主移动机器人的“智能化”究竟表现在哪些方面？
2020/3/9 上午7:48:13
隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人在近年來(lái)逐漸興起，除了具備人臉識(shí)別、語(yǔ)音交互等智能化功能，看似最基礎(chǔ)的行走能力同樣也是服務(wù)機(jī)器人價(jià)值實(shí)現(xiàn)的根基。當(dāng)前，自主移動(dòng)機(jī)器人已成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究方向，自主移動(dòng)機(jī)器人具有對(duì)復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行感知及快速做出行動(dòng)決策的能力。
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