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  • SLAMWARE

    机器人行动自如的奥秘

    配套的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案

    RPLIDAR A2作為核心傳感器,可快速獲得環(huán)境輪廓信息,配合SLAMWARE使用,

    可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主構(gòu)建地圖、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃與自動(dòng)避開(kāi)障礙物。

    内置SLAM引擎的导航定位核心模块

    高度集成,無(wú)需借助外部運(yùn)算資源

    直接輸出機(jī)器人所在環(huán)境地圖、定位坐標(biāo)姿態(tài)

    內(nèi)置多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法

    即时定位建图(SLAM)

    提供厘米級(jí)別的定位和地圖精度

    位置 / 地圖同時(shí)獲取

    自主學(xué)習(xí)、無(wú)需人工干預(yù)

    邊定位、邊建圖

    高精度,長(zhǎng)時(shí)間不漂移

    D*智能路径导航算法

    在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑

    并進(jìn)行障礙物規(guī)避導(dǎo)航

    動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

    自主尋找最短路徑

    避開(kāi)障礙物

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